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View-Selector 기반 Dual-View FMCW RD 드론 탐지용 고효율 FPGA 가속기 설계

한국통신학회 2026년도 동계종합학술대회
논문제목 : View-Selector 기반 Dual-View FMCW RD 드론 탐지용 고효율 FPGA 가속기 설계

게재지 : 한국통신학회 2026년도 동계종합학술대회

게재일 : 2026.02

저자 : 유주하, 이성주

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논문제목 게재지 저자
SCI
Road Surface Classification using Frequency-Modulated Continuous Wave Radar for Autonomous Driving Robots IEEE Sensors Journal (To be published) 장태환, 김명성, 이성주, 정윤호
특허등록
멀티레이더를 이용한 FMCW 레이더의 고스트 타겟을 제거하기 위한 방법 및 시스템 국내특허(10-2978884) 이성주/조호민
레이더와 딥러닝 기반의 거리 적응형 손동작 인식 방법 및 장치 국내특허(10-2981101) 이성주/양기문
이진 스펙트로그램을 이용하는 STFT 기반 CNN 및 그 가속기 국내특허(10-2957386) 이성주/문성빈
단시간 푸리에변환과 합성곱신경망 융합 가속기 및 그 동작 방법 국내특허(10-2913077) 이성주/양기문
특허출원
선택적 듀얼 뷰 구조를 이용한 FMCW 레이더 드론 탐지용 추론 장치 및 방법 국내특허(10-2026-0031970) 이성주, 유주하
학술대회
LiDAR-Radar Polar BEV 표현을 이용한 경량 Gated Fusion 기반 Loop Closure 후보 생성 대한전자공학회 2026년도 하계종합학술대회 이준호, 여리은, 유주하, 이성주
STFT-Hough Transform 기반 FMCW 레이더 상호 간섭 완화 기법 한국통신학회 2026년 하계종합학술대회 이용빈, 송원재, 배현진, 이성주
저시야 재난환경에서의 실시간 객체 탐지 시스템 한국통신학회 2026년도 동계종합학술대회 이준호, 김지후, 김승희, 이순형, 배현진, 이성주
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레이더 포인트 클라우드 클러스터링을 위한 고정 GMM distance-score 추론 커널의 FPGA 구현 및 정량 비교 한국통신학회 2026년도 동계종합학술대회 여리은, 이성주
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