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LiDAR-Radar Polar BEV 표현을 이용한 경량 Gated Fusion 기반 Loop Closure 후보 생성

대한전자공학회 2026년도 하계종합학술대회
논문제목 : LiDAR-Radar Polar BEV 표현을 이용한 경량 Gated Fusion 기반 Loop Closure 후보 생성

게재지 : 대한전자공학회 2026년도 하계종합학술대회

게재일 : 2026.06

저자 : 이준호, 여리은, 유주하, 이성주

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SCI
Road Surface Classification using Frequency-Modulated Continuous Wave Radar for Autonomous Driving Robots IEEE Sensors Journal (To be published) 장태환, 김명성, 이성주, 정윤호
특허등록
멀티레이더를 이용한 FMCW 레이더의 고스트 타겟을 제거하기 위한 방법 및 시스템 국내특허(10-2978884) 이성주/조호민
레이더와 딥러닝 기반의 거리 적응형 손동작 인식 방법 및 장치 국내특허(10-2981101) 이성주/양기문
이진 스펙트로그램을 이용하는 STFT 기반 CNN 및 그 가속기 국내특허(10-2957386) 이성주/문성빈
단시간 푸리에변환과 합성곱신경망 융합 가속기 및 그 동작 방법 국내특허(10-2913077) 이성주/양기문
특허출원
선택적 듀얼 뷰 구조를 이용한 FMCW 레이더 드론 탐지용 추론 장치 및 방법 국내특허(10-2026-0031970) 이성주, 유주하
학술대회
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